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?產品說明
三種控制方式，無縫切換：位置控制、速度控制、轉矩控制；
5路DI輸入/3路D0輸出；
通訊口：標配RS232、PROFINET通訊；
命名規(guī)則
1： | 系列名稱 | DS5P：PROFINET型小體積伺服驅動器 |
2： | 輸入電壓 | 2：AC220V |
4：AC380V | ||
3： | 功率 | 0P1：0.1KW |
0P2：0.2KW | ||
0P4：0.4KW | ||
0P7：0.75KW | ||
1P0：1.0KW | ||
1P5：1.5KW | ||
2P3：2.3KW | ||
3P0：3.0KW | ||
5P5：5.5KW | ||
7P5：7.5KW | ||
4： | 編碼器類型 | PTA：通訊編碼器 |
5： | 產品類型 | 無：通用型 |
FH：高防護型 |
產品規(guī)格
項目 | DS5P系列PROFINET總線型 | ||
基本規(guī)格 | 功率范圍 | 0.1~7.5KW | |
輸入電源 | 單/三相AC200V~240V，50/60Hz；三相AC340V~420V，50/60Hz | ||
編碼器反饋 | 17Bit/23Bit通訊編碼器 | ||
控制方式 | 三相全波整流IPM PWM控制、正弦波電流驅動方式 | ||
使用 環(huán)境 | 環(huán)境溫度 | 運行：-10～+40℃（無凝露）/保存：?20～+60℃（無凝露） | |
環(huán)境濕度 | 運行/保存：90%RH以下（無凝露） | ||
耐振動/耐沖擊 | 4.9m/s2/ 19.6m/s2 | ||
功能 | 保護功能 | 過壓、欠壓、過熱、過流、過載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過大、輸出短路、編碼器異常、再生異常保護、超程保護、振蕩保護、運行斷線保護等 | |
動態(tài)制動器 | 無 | ||
通訊功能 | RS232：標準MODBUS RTU協(xié)議 PROFINET：支持PROFINET總線通訊（最大64軸） | ||
制動電阻 | 內置制動電阻、可外接制動電阻 | ||
顯示及操作 | 5位LED指示燈、電源指示燈、4個按鍵操作 | ||
負載變動率 | 0～100%負載時：±0.01%以下（額定轉速時） | ||
電壓變動率 | 額定電壓±10%：0.01%（額定轉速時） | ||
溫度變動率 | 20±25℃：±0.1%以下（額定轉速時） | ||
輸入輸出信號 | 位置 輸出 | 輸出形態(tài) | 無 |
分頻功能 | 無 | ||
集電極Z相輸出 | 支持 | ||
模擬量輸入 | 無 | ||
數字輸入 | 5路SI輸入 | ||
伺服使能、報警清除、禁止正轉、禁止反轉、轉矩限制選擇、內部速度選擇、齒輪比切換、模式切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除、內部位置換步信號、內部控制模式方向切換 | |||
數字輸出 | 3路SO輸出 | ||
定位完成、伺服準備就緒、報警輸出、轉矩限制輸出、同速檢測、旋轉檢測、速度到達、制動器釋放輸出、警告輸出 | |||
總線控制模式 | 控制軸數 | 64軸 | |
通訊協(xié)議 | PROFINET協(xié)議 | ||
外觀尺寸圖（單位：mm）
DS5P-20P1-PTA、DS5P-20P2-PTA、DS5P-20P4-PTA、DS5P-20P7-PTA
DS5P-21P0-PTA、DS5P-41P0-PTA、DS5P-41P5-PTA
DS5P-21P5-PTA、DS5P-22P3-PTA、DS5P-22P6-PTA、DS5P-42P3-PTA、DS5P-43P0-PTA
DS5P-45P5-PTA、DS5P-47P5-PTA
