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南京福耐爾自動化有限公司

Nanjing Flare Automation Co. Ltd.

產(chǎn)品簡介

?產(chǎn)品特點(diǎn)

XDH系列EtherCAT總線型PLC，包含30、60點(diǎn)規(guī)格；
支持以太網(wǎng)通訊和EtherCAT運(yùn)動總線；
支持在線下載（固件版本在V3.7.1及以上）；
基本指令處理速度0.02 us ~0.05us（XDH-60可達(dá)0.01us~0.03us），具備更大的內(nèi)部資源空間；
輸入類型：NPN、PNP；
輸出類型：晶體管（T）；
電源規(guī)格：AC220V、DC24V；
支持高速計數(shù)（高達(dá)200KHz）、4軸脈沖輸出（高達(dá)100KHz）等特殊功能；
標(biāo)配2個RJ45口（Ethernet*1+EtherCAT*1)、1個232口、1個485口；
支持1~16個XD系列擴(kuò)展模塊，1個擴(kuò)展BD板（XDH-30不支持?jǐn)U展BD），1個左擴(kuò)展ED模塊；
型號中帶有“L”的是精簡型，不支持電子凸輪功能。

型號一覽表

型號

輸入點(diǎn)數(shù)

（DC24V）

輸出點(diǎn)數(shù)

（R，T）

AC電源

DC電源

               

  繼電器輸出  

       晶體管輸出      

   晶體管繼電器   

混合輸出

   繼電器輸出  

      晶體管輸出     

   晶體管繼電器  

混合輸出

NPN型


XDH-30A16-E





16點(diǎn)

14點(diǎn)


XDH-30A16L-E



XDH-30A16L-C


16點(diǎn)

14點(diǎn)

-

XDH-60T4-E

-

-

XDH-60T4-C

-

36點(diǎn)

24點(diǎn)


XDH-60A32-E





36點(diǎn)

24點(diǎn)


XDH-60A64-E





36點(diǎn)

24點(diǎn)

PNP型


XDH-30PA16-E





16點(diǎn)

14點(diǎn)


XDH-30PA16L-E



XDH-30PA16L-C


16點(diǎn)

14點(diǎn)


XDH-60PT4-E



XDH-60PT4-C


36點(diǎn)

24點(diǎn)


XDH-60PA32-E





36點(diǎn)

24點(diǎn)


XDH-60PA64-E





36點(diǎn)

24點(diǎn)

注意：PNP型PLC可定制。


功能配置表

×不支持   √支持

系列及點(diǎn)數(shù)USB口232口485口以太網(wǎng)口擴(kuò)展模塊擴(kuò)展BD板

左擴(kuò)展

ED模塊

高速計數(shù)
路數(shù)		脈沖輸出路數(shù)(T/RT型 )外部中斷EtherCAT
通訊節(jié)點(diǎn)
遞增模式AB相
XDH-30A16X1 1 2 16個X1個4 4    4 10 16 
XDH-30A1LX1 1 2 16個X1個4 4    4 10 16 
XDH-60T4X1 1 2 16個1個1個4 4    4 10 32 
XDH-60A32X1 1 2 16個1個1個4 4    4 10 32 
XDH-60A64X1 1 2 16個1個1個4 4    4 10 64 

注意：所有機(jī)型均標(biāo)配時鐘功能。

基本規(guī)格

項目

規(guī)格

絕緣電壓

DC 500V 2MΩ以上

抗噪聲

噪聲電壓1000Vp-p    1us脈沖1分鐘

空氣

無腐蝕性、可燃性氣體

環(huán)境溫度

0℃~50℃

環(huán)境濕度

5%~95%（無凝露）

COM1口

RS232，連接上位機(jī)、人機(jī)界面編程或調(diào)試

COM2口

RS485，連接智能儀表、變頻器等

以太網(wǎng)口

RJ45*2（Ethernet*1+EtherCAT*1），連接上位機(jī)、監(jiān)控，與局域網(wǎng)內(nèi)的其他設(shè)備通訊

安裝

可用M3的螺絲固定或直接安裝在的導(dǎo)軌上

接地（FG）

第三種接地（不可與強(qiáng)電系統(tǒng)公共接地）


性能規(guī)格

項目

規(guī)格

程序執(zhí)行方式

循環(huán)掃描方式

編程方式

指令、梯形圖并用

處理速度

XDH-30：0.02us   ~0.05us

XDH-60：0.01us~0.03us

停電保持

使用FlashROM  

用戶程序容量※1

2MB（30點(diǎn)）/4MB（60點(diǎn)）

I/O點(diǎn)數(shù)※2

總點(diǎn)數(shù)

30點(diǎn)

60點(diǎn)

輸入點(diǎn)數(shù)

16點(diǎn)   X0~X17

36點(diǎn)   X0~X43

輸出點(diǎn)數(shù)

14點(diǎn)   Y0~Y15

24點(diǎn)   Y0~Y27

內(nèi)部線圈（X）※3

1280點(diǎn)：X0~X77、X10000~X11777、X20000~X20177、X30000~X30077

內(nèi)部線圈（Y）※4

1280點(diǎn)：Y0~Y77、Y10000~Y11777、Y20000~Y20177、Y30000~Y30077

內(nèi)部線圈（M、HM）

270000點(diǎn)

M0~M199999【HM0~HM19999】※5

特殊用※6  SM0~SM49999

流程（S）

22000點(diǎn)

S0~S19999【HS0~HS1999】※5

定時器（T）

點(diǎn)數(shù)

22040點(diǎn)

T0~T19999【HT0~HT1999】※5

精確定時   ET0~ET39

規(guī)格

100ms定時器：設(shè)置時間0.1~3276.7秒

10ms定時器：設(shè)置時間0.01~327.67秒

1ms定時器：設(shè)置時間0.001~32.767秒

計數(shù)器（C）

點(diǎn)數(shù)

22040點(diǎn)

C0~C19999【HC0~HC1999】※5

高速計數(shù)器 HSC0~HSC39

規(guī)格

16位計數(shù)器：設(shè)置值K0~32,767

32位計數(shù)器：設(shè)置值-2147483648~＋2147483647

數(shù)據(jù)寄存器（D）

650000字

D0~D499999【HD0~HD49999】※5

特殊用※6  SD0~SD49999【HSD0~HSD49999】※5

FlashROM寄存器（FD）

115584字

FD0~FD65535

特殊用※6   SFD0~SFD49999

特殊保密寄存器   FS0~FS47

WAIT指令專用線圈

32點(diǎn)

SEM0~SEM31

高速處理功能

高速計數(shù)、脈沖輸出、外部中斷

口令保護(hù)

6位長度ASCII

自診斷功能

上電自檢、監(jiān)控定時器、語法檢查

注釋：
※1：用戶程序容量，指保密下載時的最大程序容量。
※2：I/O點(diǎn)數(shù)，指用戶可從外部接入、輸出信號的端子數(shù)。
※3：X，指內(nèi)部輸入繼電器，超出I點(diǎn)數(shù)的X可用作中間繼電器。
※4：Y，指內(nèi)部輸出繼電器，超出O點(diǎn)數(shù)的Y可用作中間繼電器。
※5：【】標(biāo)志，為默認(rèn)的斷電保持區(qū)域,不可更改。
※6：特殊用，指被系統(tǒng)占用的特殊用途的寄存器，不可另作他用。
※7：輸入線圈、輸出繼電器/晶體管的編號為八進(jìn)制數(shù)，其他存儲器的編號均為十進(jìn)制數(shù)。
※8：沒有與外設(shè)實(shí)連的I/O可作為快速內(nèi)部繼電器使用。

外觀尺寸圖（單位：mm）

30點(diǎn)外觀尺寸圖：


60點(diǎn)外觀尺寸圖：